根据以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，所以达到纠偏的目的。

LH型双梁起重设备通常是指双梁桥式起重设备， 双梁起重设备桥架的承重梁多使用工字型钢或钢型与钢板的结合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构部件安装而成。

广泛用于等不同场合吊运货物，严禁在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各类不同需求的情况下进行选择。

图1轻量化桥式起重设备小车及结构
五、重要指标起吊重量5-100t;起重设备每台平均节电率约39%;起重设备每台平均节约钢材率10%;起重设备每台平均自身重量降低34%;在不改变原厂房的结构基础上起吊重量可提升25%。
六、鉴定、情况及应用现状该已3项实用新一代，并于2010年经过了浙江经信委组织的成果鉴定。

双梁桥式起重设备广泛使用在机械制造厂房、冶金厂房、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的厂房、仓库、料场等。具有外形紧凑、建筑净空高度低、自身重量轻、轮压小等特性。

LH型电动双梁起重设备适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

八、推广前景及节能潜力预期未来5年，该可以在全国桥式起重设备使用企业推广20%，产生的年节能能力达到35万tce，年减排能力92万tCO2。桥式起重设备是横架于厂房、仓库及露天堆放场的上方，作为吊运各类物体的机械设备，一般叫作天车或行车。 LH型电动双梁起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。本品为通常用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分结合而成，性能可靠，使用方便维护。

关键(1)起重小车的轻量化设计的研究;(2)起重桥架的轻量化设计的研究;(3)大小车行走机构的轻量化设计的研究;(4)运转机构保护限位装置的设计研究;(5)承重梁自动焊接的研究与应用;(6)起重设备各机构采用变频变速、PLC可变控制程序、在线运转、故障显示及，机构互相连锁，实现变速和控制一体化。

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